真なるアニマウェポン（AW）に必要な周回で楽なIDを調べました。
結論としては
おすすめ ドロップ装備 タンクでのタイム（参考値）
博物戦艦 フラクタル・コンティニアム ヴァレリアン装備 08分半
草木庭園 聖モシャーヌ植物園 ディファイアント装備等 08分半
天竜宮殿 ソール・カイ IL215装備 10分半
稀書回収 グブラ幻想図書館 (Hard) ヴァルキリー装備 11分半
ソールカイはストーリーで解放するので、他のIDを解放してなければソールカイでもいいと思います。
あとは欲しいミラプリ用装備のところで周回するのもありですね。
もちろん制限解除前提です。
実際の速度より体感でのだるさなどを重要視しています。
ナイトでやったので他職だと多少違うかもしれません。
一緒にやる人がいるならアレキ零式の方が楽らしいです。
ラスボス後武器をAWに持ち替えても凝縮できませんが、ラスボス戦でAWを持っていれば魂の凝縮はできます。ラスボス討伐時に魂の凝縮の判定が行われるみたいです。
ただし忘れる可能性が高いので最初から最後までAWで戦った方が結果的に効率的かもしれません。
大体6,7回で一段階ぐらい溜まってる気がします。
以下個別の評価
蒼天聖戦 魔科学研究所
おすすめ度：☆
敵はやわらかめだがいちいち足止めされるのでまとめられない
神域浮島 ネバーリープ
おすすめ度：☆
祭壇に雲卵石を供えないと移動できない
周囲の敵を倒さないと雲卵石が供えられない
ボスの遅延行動がひどい 等々
博物戦艦 フラクタル・コンティニアム
おすすめ度：☆☆☆
ボスにギミックがほとんどなくごり押しでいける
ラスボス前が若干面倒
ラスボス前はスタンさせてくるAoEがあるので注意
曲がイイ！
草木庭園 聖モシャーヌ植物園
おすすめ度：☆☆☆
モルボルの息さえ避ければ面倒な攻撃はない
1ボスから2ボスへの間は道を塞いでいるハチの巣さえ壊せば敵を倒す必要はない
2ボスのハチは防御指令で無敵になるのでそこだけ面倒
制圧巨塔 シリウス大灯台 (Hard)
おすすめ度：☆☆
ラスボス前まではかなり楽
ラスボス前の部屋が広く殲滅が面倒 培養炉は優先的に壊さないと敵が増える
ラスボスに雑魚狩りフェイズがある
星海観測 逆さの塔
おすすめ度：☆
まとめられない
神聖遺跡 古アムダプール市街 (Hard)
おすすめ度：☆☆
ちょいちょいまとめられない場所がある
ボスはギミックがあんまりない
天竜宮殿 ソール・カイ
おすすめ度：☆☆☆
2ボスまではまとめが楽
ラスボスがギミックを避けないと落下死するのでちょっと面倒
黒渦伝説 ハルブレーカー・アイル (Hard)
おすすめ度：☆
まとめられない
1ボスが延々と雑魚狩りさせられるタイプのボス
心なしかラスボスが他より硬い気がする
峻厳渓谷 ゼルファトル
おすすめ度：☆☆
まとめやすい
ボスにちょっとギミックがあるため理解していないと面倒
（1ボスが空飛んだら叩き落すとか）
鍵拾いがある
稀書回収 グブラ幻想図書館 (Hard)
おすすめ度：☆☆☆
面倒なギミックも足止めもほどんどない
ラスボス前がちょっと時間かかる程度
巨大防壁 バエサルの長城
おすすめ度：☆
敵の攻撃が割と痛い
いちいち鍵を拾わねばならず面倒
エレベーター的なものがあり時間の短縮がし辛い
霊峰浄化 ソーム・アル (Hard)
おすすめ度：☆☆
湯気の上で戦うと被ダメ増加が敵にも付くので余裕があるならやるといい
ラスボスの攻撃が割と痛いので適当にやってると死にかける
